機器人軸承軸承是工業機器人中使用的一種軸承，主要用于機器人關節部位使用的軸承，常見的有機器人軸承就是等截面薄壁軸承以及交叉滾子軸承兩種，這兩種軸承都是機器人的關鍵部件，需要滿足一定的要求，無論是什么類型的機器人軸承在使用過程中，都有許多的要求，下面就給你講講機器人軸承的選擇方法以及使用注意事項！
　　

　　機器人軸承的選擇方法

　　
　　1、軸承型號的選擇
　　
　　軸承的型號通常是由用戶的技術人員根據其所能承受的載荷來選擇。維修人員主要負責檢查用戶的實際載荷是否與選定的軸承相符，如軸承不能滿足使用的條件，應盡早向客戶提出更換型號，但除非有特殊的產品在選定型號時通常不會出問題。
　　
　　2、軸承游隙的選擇
　　
　　用戶在購買軸承的時候，只會告訴軸承的型號和等級，很少會提到軸承的間隙，要了解軸承的使用條件、軸承的轉速、溫度、配合公差等。
　　
　　3、油脂的選擇
　　
　　潤滑油的選用通常要考慮軸承轉速、耐溫、噪音、啟動扭矩等因素。
　　機器人軸承的使用注意事項
　　
　　1、注意軸承和軸承室公差的選擇與控制
　　
　　軸承壓入軸承后應轉動靈活無阻滯感。如有明顯轉動不靈活，則表明軸的尺寸太大了，公差要下調。如軸承壓入軸后用手轉動有明顯“沙沙”感，則可能是軸的公差太大或軸的圓度不好。所以在控制好軸承和軸承室公差時也要控制好圓度，目前國內很多廠家只對公差進行控制，沒有對圓度進行控制。
　　
　　2、注意軸承的裝配方式
　　
　　由于軸承屬于高精度產品零件，如果組裝不當，很可能會對軸承的溝槽產生損害，從而使軸承受損。在安裝過程中，軸承要有專門的模具，不可任意敲擊，在壓入軸時只能小圈受力，壓大圈時只能大圈受力。裝時要求采用氣壓或液壓，在壓裝時上下模要處于水平狀態，如有傾斜會導致軸承溝道因受力損壞，而使軸承產生導響。
　　
　　3、注意防止裝配異物
　　
　　軸承在裝到轉子上做動平衡時很容易將動平衡時產生的鐵屑進入軸承內部，因此我們是需要對裝軸承前做動平衡的。有一些廠家為了裝配方便，安裝時在軸承室內涂上一些油或油脂起潤滑效果 ，但往往操作人員很難控制好，如果油或油脂在軸承室內積留較多，在軸承轉動時很容易沿著軸承進入軸承內部。軸承室是不需要涂油或油脂的，如非涂不可則要控制不得在軸承室內有積留。
　　
　　4、注意預防漆銹
　　
　　因為絕緣漆揮發出來的酸性物質在一定的溫度 、濕度下形成腐蝕性的物質，把軸承溝道腐蝕后導致軸承損壞。所以現在只能是選用好的絕緣漆，并在烘干后通風一段時間后裝配使用。
　　
　　5、注意保持軸承清潔
　　
　　甚至連肉眼都看不見的細小粉塵都會對軸承造成不良的影響，因此要保持軸承的干凈，不要讓塵土進入軸承內。
　　
　　6、注意使用恰當的操作工具
　　
　　無論在安裝或拆卸時，我們都要使用合適的工具，避免用已有的工具來取代，以免造成損害。
　　
　　7、注意謹慎使用
　　
　　軸承是一種較為關鍵的零件，因此在使用中要注意，避免對軸承進行劇烈的撞擊，以免出現劃痕和壓痕，從而導致事故。嚴重的時候會出現裂縫、斷裂的現象，這是非常重要的。
　　
　　以上這篇文章詳細總結了機器人軸承的選擇方法以及使用注意事項，希望可以幫到大家，如果您對機器人軸承還有其他疑問，歡迎留言給我們~洛陽翔碩軸承是交叉滾子軸承生產廠家，主要供應交叉圓柱滾子軸承，工業機器人軸承，諧波減速機軸承等多種型號產品，可按需定制。